หุ่นยนต์เรียนรู้การเลือกเก็บเกี่ยว

โครงการวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์เก็บเกี่ยว

โครงการวิจัย Clever Robots for Crops (CROPS) ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากคณะกรรมาธิการสหภาพยุโรปสามารถให้บริการโซลูชั่นสำหรับกระบวนการเก็บเกี่ยวแบบอัตโนมัติ เป้าหมายคือแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่สามารถกำหนดค่าได้แบบแยกส่วนและชาญฉลาดที่สามารถรับรู้ผลไม้ได้อย่างน่าเชื่อถือรวมถึงสิ่งกีดขวางและวัตถุอื่น ๆ เพื่อให้สามารถนำทางและเก็บเกี่ยวอย่างอิสระในฟาร์มและในเรือนกระจก

แอปเปิ้ลและพริกเป็นวัตถุทดสอบ

นักวิจัยกำลังให้ความสนใจกับการเก็บเกี่ยวแอปเปิ้ลและพริก “ เพื่อเริ่มต้นกับเราได้ทำการสรุปเงื่อนไขของกรอบงานที่จะต้องปฏิบัติ” ดร. Wolfgang Gauchel ผู้จัดการฝ่ายโครงการของ Festo Research และ CROPS สำหรับ Festo กล่าว “ ผลไม้จะถูกบีบด้วยองค์ประกอบที่จับแน่นได้อย่างไร? ต้องการกำลังตัดอะไร? หลังจากงานวิจัยสี่ปีเราได้พัฒนาต้นแบบสองแบบ ทั้งสองใช้เทคโนโลยีจับปรับตัวที่ปรับตามขนาดและรูปร่างของผลไม้ ด้วยนิ้วมือที่ปรับตัวได้เราจึงสามารถมีส่วนร่วมสำคัญในโครงการ”

โครงสร้างจับยึดที่ปรับได้

“ พริกไทยกริปเปอร์” ใช้นิ้ว FinRay แบบปรับได้ “ แอปเปิ้ลกริปเปอร์” ประกอบด้วยกรามเมมเบรนที่เต็มไปด้วยลูกเซรามิก ผลไม้แยกออกจากกันโดยการบิดและดึงหรือใช้นิ้วที่สามซึ่งกดที่ก้านของแอปเปิ้ล

หุ่นยนต์รับรู้ผลไม้สุก

ตัวจับยึดติดกับหุ่นยนต์ซึ่งใช้กล้องและเทคโนโลยีเซ็นเซอร์อื่น ๆ ไม่เพียง แต่ตรวจจับตำแหน่งของผลไม้เท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสุกของมันด้วย ดังนั้นจึงเก็บเกี่ยวเฉพาะผลสุกจริงเท่านั้นที่มีผลไม้กึ่งสุกและล้นเหลืออยู่บนพืช