หุ่นยนต์นิวเมติกของ Festo พบกับปัญญาประดิษฐ์

Festo จะนำเสนอหุ่นยนต์มือนิวเมติก BionicSoft มือที่งานฮันโนเวอร์แฟร์ 2019 เมื่อรวมกับ BionicSoftArm หุ่นยนต์น้ำหนักเบาแบบนิวแมติกส์แนวคิดในอนาคตเหล่านี้เหมาะสำหรับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

BionicSoft มือทำงานด้วยระบบลมเพื่อให้สามารถโต้ตอบกับผู้คนได้อย่างปลอดภัยและโดยตรง ไม่เหมือนมือมนุษย์ BionicSoft มือไม่มีกระดูก นิ้วของมันประกอบด้วยโครงสร้างเครื่องเป่าลมที่ยืดหยุ่นพร้อมช่องอากาศ ถุงลมนิรภัยจะถูกหุ้มด้วยนิ้วด้วยเสื้อคลุมแบบสามมิติพิเศษที่ถักจากด้ายทั้งสองแบบยืดหยุ่นและมีความแข็งแรงสูง ด้วยความช่วยเหลือของสิ่งทอมันเป็นไปได้ที่จะกำหนดว่าโครงสร้างจะขยายและสร้างพลังงานได้อย่างแน่นอน สิ่งนี้ทำให้มีน้ำหนักเบายืดหยุ่นปรับตัวได้และมีความละเอียดอ่อน

ปัญญาประดิษฐ์

วิธีการเรียนรู้ของเครื่องจักรเปรียบได้กับของมนุษย์: ไม่ว่าจะเป็นในทางบวกหรือทางลบ - พวกเขาต้องการคำติชมตามการกระทำของพวกเขาเพื่อจำแนกและเรียนรู้จากพวกเขา BionicSoftHand ใช้วิธีการเรียนรู้การเสริมแรง

นี่หมายถึง: แทนที่จะเลียนแบบการกระทำที่เฉพาะเจาะจงมือนั้นจะได้รับเป้าหมายเท่านั้น มันใช้วิธีการทดลองและข้อผิดพลาดเพื่อให้บรรลุเป้าหมาย ตามความคิดเห็นที่ได้รับจะค่อยๆปรับการดำเนินการให้เหมาะสมจนกว่างานจะได้รับการแก้ไขในที่สุด

โดยเฉพาะ BionicSoftHand ควรหมุนลูกบาศก์ 12 ด้านเพื่อให้จุดด้านข้างที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้สูงขึ้นในตอนท้าย กลยุทธ์การเคลื่อนไหวที่จำเป็นนั้นถูกสอนในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงด้วยความช่วยเหลือของฝาแฝดดิจิตอลซึ่งสร้างขึ้นด้วยความช่วยเหลือของข้อมูลจากกล้องตรวจจับเชิงลึกผ่านทางคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์และอัลกอริทึมของปัญญาประดิษฐ์

วาล์ว Piezo แบบสัดส่วนเพื่อการควบคุมที่แม่นยำ

เพื่อให้ความพยายามในการต่อท่อ BionicSoftHand ต่ำที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้นักพัฒนาได้ออกแบบขั้ววาล์วขนาดเล็กที่ควบคุมด้วยระบบดิจิตอลซึ่งติดตั้งโดยตรงบนมือ ซึ่งหมายความว่าไม่จำเป็นต้องดึงท่อสำหรับควบคุมนิ้วกริปเปอร์ผ่านแขนหุ่นยนต์ทั้งหมด ดังนั้น BionicSoft มือสามารถเชื่อมต่อได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายและมีเพียงหนึ่งหลอดสำหรับการจ่ายอากาศและอากาศเสีย ด้วยการใช้วาล์ว piezo แบบสัดส่วนการเคลื่อนไหวของนิ้วสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำ

การแยกอย่างเข้มงวดระหว่างการทำงานด้วยตนเองของคนงานในโรงงานและการดำเนินการอัตโนมัติของหุ่นยนต์นั้นได้ถูกแยกออกไปมากขึ้น ช่วงการทำงานของพวกเขาซ้อนทับกันและผสานเข้ากับพื้นที่ทำงานร่วมกัน ด้วยวิธีนี้มนุษย์และเครื่องจักรจะสามารถทำงานร่วมกันบนชิ้นงานหรือส่วนประกอบเดียวกันได้พร้อมกันในอนาคตโดยไม่ต้องได้รับการปกป้องจากกันและกันเพื่อความปลอดภัย

BionicSoftArm เป็นการพัฒนาต่อไปในขนาดกะทัดรัดของ BionicMotionRobot ของ Festo ซึ่งมีการใช้งานที่หลากหลายขึ้นอย่างมาก สิ่งนี้เกิดขึ้นได้จากการออกแบบแบบแยกส่วน: สามารถใช้ร่วมกับเครื่องสูบลมแบบนิวแมติกได้เจ็ดแบบและไดรฟ์แบบหมุน สิ่งนี้รับประกันความยืดหยุ่นสูงสุดในแง่ของการเข้าถึงและความคล่องตัวจึงช่วยให้สามารถทำงานกับสิ่งกีดขวางได้แม้ในพื้นที่แคบที่สุดหากจำเป็น ในขณะเดียวกันก็มีความยืดหยุ่นอย่างสมบูรณ์และสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยกับผู้คน การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์โดยตรงเป็นไปได้ด้วย BionicSoftArm เช่นเดียวกับการใช้งานในแอปพลิเคชัน SCARA แบบคลาสสิกเช่นงานเลือกและวาง

ความเป็นไปได้ในการใช้งานที่ยืดหยุ่น

แขนหุ่นยนต์แบบแยกส่วนสามารถใช้งานได้หลากหลายขึ้นอยู่กับการออกแบบและกริปเปอร์ที่ติดตั้ง ด้วยจลนศาสตร์ที่ยืดหยุ่นของมัน BionicSoftArm จึงสามารถโต้ตอบกับมนุษย์ได้โดยตรงและปลอดภัย ในเวลาเดียวกันจลนศาสตร์ทำให้การปรับตัวเข้ากับงานต่าง ๆ ในสถานที่ต่าง ๆ ได้ง่ายขึ้น: การกำจัดอุปกรณ์ความปลอดภัยที่มีราคาแพงเช่นกรงและกำแพงไฟช่วยลดเวลาในการแปลงและทำให้ใช้งานได้อย่างยืดหยุ่น - สมบูรณ์ตามการปรับตัว และการผลิตที่ประหยัด

BionicFinWave: หุ่นยนต์ใต้น้ำพร้อมครีบแบบพิเศษ

ธรรมชาติสอนเราอย่างน่าประทับใจว่าระบบขับเคลื่อนที่ดีที่สุดสำหรับการว่ายน้ำควรมีลักษณะอย่างไร เพื่อก้าวไปข้างหน้านักวางแผนทางทะเลและซีเปียสร้างคลื่นอย่างต่อเนื่องกับครีบของพวกเขาซึ่งจะก้าวหน้าไปตลอดความยาว สำหรับ BionicFinWave ทีมงาน bionics ได้รับแรงบันดาลใจจากการเคลื่อนไหวของครีบนี้ คลื่นจะดันน้ำไปข้างหลังทำให้เกิดแรงขับไปข้างหน้า หลักการนี้ช่วยให้ BionicFinWave จัดทำกลยุทธ์ไปข้างหน้าหรือข้างหลังผ่านระบบหลอดอะคริลิก

ครีบทั้งสองข้างของมันถูกเหวี่ยงออกมาจากซิลิโคนอย่างสมบูรณ์และไม่จำเป็นต้องมีเสาหรืออุปกรณ์เสริมอื่น ๆ ครีบทั้งสองติดอยู่ที่ด้านซ้ายและขวาของแขนก้านโยกขนาดเล็กเก้าตัวซึ่งใช้พลังงานจากเซอร์โวมอเตอร์สองตัว เพลาข้อเหวี่ยงที่อยู่ติดกันสองตัวส่งแรงไปยังคันโยกเพื่อให้ทั้งสองครีบสามารถเคลื่อนย้ายแยกกันเพื่อสร้างรูปแบบเพลาที่แตกต่างกัน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนที่ที่ช้าและแม่นยำและหมุนน้ำน้อยกว่าตัวอย่างเช่นสกรูไดรฟ์ ข้อต่อ cardan ตั้งอยู่ระหว่างแต่ละส่วนของคันโยกเพื่อให้แน่ใจว่าเพลาข้อเหวี่ยงมีความยืดหยุ่น เพื่อจุดประสงค์นี้เพลาข้อเหวี่ยงซึ่งรวมถึงข้อต่อและแกนเชื่อมต่อทำจากพลาสติกในชิ้นเดียวโดยใช้กระบวนการพิมพ์ 3 มิติ

ปฏิสัมพันธ์ที่ชาญฉลาดของส่วนประกอบที่หลากหลาย

องค์ประกอบที่เหลืออยู่ในร่างกายของ BionicFinWave นั้นยังมีการพิมพ์แบบสามมิติซึ่งช่วยให้รูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนในตอนแรก พวกมันทำหน้าที่เป็นหน่วยลอย ในขณะเดียวกันเทคโนโลยีการควบคุมและการควบคุมทั้งหมดนั้นกันน้ำติดตั้งอย่างปลอดภัยและซิงโครไนซ์ในพื้นที่ จำกัด