CCEFP Update: นิวเมติกส์ที่เหมาะกับการเดิน

Orthosis foot-foot orthoped (PPAFO) แบบพกพาเป็นอุปกรณ์นิวเมติกที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับแรงบิดแบบสองทิศทาง หนึ่งในคุณสมบัติที่แปลกใหม่ของ PPAFO คือลักษณะพกพาได้รับการขับเคลื่อนโดยแหล่งพลังงานแบบนิวแมติกซึ่งมักจะเป็นขวด CO2 ที่ถูกบีบอัด ลักษณะแบบพกพาของแหล่งจ่ายไฟช่วยให้ผู้ใช้สามารถสวมใส่ PPAFO ในการตั้งค่าใด ๆ ห่างจาก tethers ห้องปฏิบัติการและอุปกรณ์ทดสอบ

หนึ่งในข้อ จำกัด ของอุปกรณ์พกพาคือปริมาณน้ำมันเชื้อเพลิงที่ จำกัด ซึ่งสามารถเก็บไว้ในขวด CO2 แบบพกพาที่ถูกบีบอัดได้ น้ำมันเชื้อเพลิง จำกัด ส่งผลให้ระยะเวลา จำกัด สำหรับระบบ PPAFO สอดคล้องกับหนึ่งในเป้าหมายหลักของ CCEFP ซึ่งก็คือการปรับปรุงประสิทธิภาพของพลังงานของเหลวแผนการรีไซเคิลก๊าซไอเสียสำหรับ PPAFO ได้รับการพัฒนา

รูปแบบการรีไซเคิลแบบนิวแมติกนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อดักจับไอเสียจากทิศทางการกระตุ้นหนึ่งทิศทาง ในการประยุกต์ใช้ PPAFO โครงการนี้ทำงานได้ดีอย่างไม่น่าเชื่อตามความต้องการพลังงานเฉพาะสำหรับความช่วยเหลือในการเดิน

ในระหว่างการเดินข้อเท้าจะสร้างแรงบิดในทิศทาง plantarflexion (เท้า) ลงมากกว่าในทิศทาง dorsiflexion (เท้าขึ้น) ระบบนิวแมติกถูกออกแบบมาเพื่อควบคุมปริมาณของแรงบิดที่ใช้ตามทิศทางของความช่วยเหลือ ในการออกแบบระบบนิวเมติกเดิมแรงบิด plantarflexion ถูกควบคุมโดยเครื่องปรับความดันขวด CO2 และสำหรับแรงบิด dorsiflexion นั้นเครื่องปรับความดันรองในสายการผลิตถูกนำมาใช้เพื่อควบคุมแรงดันต่อไปเนื่องจากแรงบิดน้อยลง เท้าและนิ้วเท้าในระหว่างการแกว่ง ทั้งสองทิศทางของการกระตุ้นถูกขับเคลื่อนจากขวด CO2 แบบพกพา จำกัด ในโครงการรีไซเคิลการกระตุ้นของ plantarflexion นั้นมาจากขวด CO2 และถูกควบคุมโดยตัวควบคุมขวดซึ่งเหมือนกับการออกแบบนิวเมติกดั้งเดิม

การรีไซเคิลเกิดขึ้นเมื่อไอเสียจากการทำงานของ plantarflexion ถูกดักจับเป็นตัวสะสม จากนั้นแทนที่จะทำการจ่ายกระแสไฟฟ้าแบบ dorsiflexion จากขวด CO2 และลดแรงดันลงเพื่อลดแรงบิดแรงบิดแบบ dorsiflexion นั้นใช้พลังงานจากไอเสียที่สะสมอยู่ซึ่งมีความดันต่ำที่เหมาะสมสำหรับการกระทำแบบ dorsiflexion การใช้วงจรนิวแมติกด้วยการรีไซเคิลเพื่อจ่ายพลังงาน PPAFO ปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบโดยรวม 75% จาก 27 เป็น 47 นาทีทำให้สามารถใช้ PPAFO ได้นานขึ้นโดยไม่จำเป็นต้องเติมหรือเปลี่ยนเชื้อเพลิงใหม่